网络控制及四旋翼无人机的鲁棒控制

讲座名称：网络控制及四旋翼无人机的鲁棒控制

讲座时间：2019-09-10 14:30:00

讲座地点：南校区G楼240报告厅

讲座人：穆炳先

讲座人介绍：

穆炳先，美国新罕布什尔大学（University of New Hampshire）机械工程系助理教授，博士生导师。 2005年进入西北工业大学教改班学习，2009年获得西工大工业大学自动化专业学士学位。2009-2011年在徐德民院士的指导下攻读控制理论与控制工程硕士学位。2013年，2017年在加拿大维多利亚大学分别获得机械工程硕士与博士学位。2018年1月就职于加拿大通用汽车公司，从事无人驾驶车辆主动安全性能开发，以及在线故障诊断算法研究。在TIE，TCYB, TCST, TMECH，ACC等国际顶级期刊，会议发表论文10余篇， 为20多个国际期刊，会议审稿200余次。

讲座内容：

本报告首先介绍网络化控制系统中，多机器人系统的多采样率，通讯时延分布, 特性, 以及相对应的有效控制方法；然后提出四旋翼无人机的鲁棒控制方法，理论与实验结果。

主办单位：空间科学与技术学院